生研センターがトラクタ自動直進装置開発

生研センターは、トラクタの直進を自動化するために、最初の工程のところに目標ランプを置いてそれに向かって自動直進を行う装置を開発した。距離は、300m程度までの自動直進が行える。装置の構成は、汎用の単眼カメラから成るビジョンシステム、自動操舵装置、目標ランプで、すべて後付けとなっている。開発のポイントの1つは、安価なシステムだということ。また、後付けということで、幅広い車両に適応できる。