直進アシスト「YT4Aシリーズ」／ヤンマーアグリが発売

　ヤンマーホールディングス(株)(山岡健人社長)のグループ会社であるヤンマーアグリ(株)(所司ケマル社長・岡山県岡山市中区江並428)は、ICT技術を活用し、農作業の高効率化・高精度化を実現する直進アシスト仕様のトラクタ「YT　4Aシリーズ」3型式を、2024年11月1日に発売する。同機の発売により、YTトラクタ全シリーズに「直進アシスト仕様」がラインアップされる。
　近年、就農者減少・高齢化による人手不足といった課題を抱える農業分野では、ICT技術などを活用した作業の効率化が求められている。ヤンマーアグリはこれらの課題解決に向け、自動運転農機「SMARTPILOT(スマートパイロット)」シリーズのラインアップを強化している。
　このほど、「重作業機を余裕で持ち上げられて、牽引作業も高能率なのに小回りも利く」「水田にも畑にもちょうど良い車格」とプロ農家からの評価が高い「YT4シリーズ」に直進アシスト機能を搭載した。これにより、オペレータの作業負担を軽減するとともに、操作に不慣れな生産者でも高精度な直進作業を可能にした。
　今後もヤンマーアグリは、お客様のニーズに応えるとともに、持続可能な農業の発展に貢献していくとしている。
　【商品概要】
　▽型式=YT460A/465A/472A(仕様区分G：直進アシスト仕様)
　▽発売日=2024年11月1日
　▽商品価格=944万6800円～1101万4300円
　〈主な特徴〉
　(1)直進アシスト機能=D―GNSS方式の自動操舵システムを採用し、事前に基準線のA点・B点を登録することで、基準線と平行に正確な作業を行う。また、直進作業後の旋回時にハンドルを切るだけで、作業機が自動で上がり、直進アシスト機能も自動でOFF。旋回後に作業機昇降スイッチを下げるだけで直進アシスト機能も自動でONとなる連動機能で、オペレータはハンドル操作に集中できる。
　(2)直進の精度を極める「RTKアップグレードキット」(オプション)=RTKとは既知点からの補正観測情報をインターネット回線や無線を利用して、トラクタ(移動局)に送信し、トラクターの位置をリアルタイムで測定する方法。RTK―GNSSでは、±2～3センチの精度で作業が行える。同キットを使用すれば、特に高精度な作業が求められる播種作業や畦塗り、畝立てに適した作業ができる。
　(3)作業幅、ラップ幅を設定し、効率アップ=作業幅やオーバーラップ幅を設定することで、未耕地が減り、重複部分を少なくすることができ、効率のよい作業ができる。さらに1～2行程の畦飛ばしも迷わず等間隔で作業でき、余裕をもって圃場を荒らしにくい旋回ができる。
　(4)エンジンは安定したパワーと粘りを発揮する高出力コモンレールエンジンを搭載=コモンレールエンジンは、ECU(エンジンコントロールユニット)の電子制御によって、最適なタイミングに最適な圧力で燃料を噴射。燃料を完全に燃焼する。ヤンマーはエンジンメーカーとしての技術と経験をもとに、燃焼効率を徹底的に追求。エンジンと噴射ポンプのマッチングをはじめとした独自の技術で、ハイパワー、高トルク、低燃費化を実現した。